- 來源/發表人：admin 發表時間：2011-11-18 閱讀：6310 次
伺服的性能比變頻器相比下來，基本上伺服的性能比變頻器優越。因此，由變頻器變更為伺服時，一般不會產生運行方面的問題。但是在更換時我們必須要考慮下列幾點。
伺服的最大轉矩大約是變頻器的2倍。因此，如果機械結構比較脆弱，加、減速時可能會產生振動（振蕩現象）。此時，須采取加固機械結構、減小伺服系統的增益（控制靈敏度）等措施。
(1) 機械側的剛性
三菱電機的某些伺服產品在伺服放大器控制環路中內置了濾波器功能，在機械容易振動的頻率（共振頻率）附近能自動調小伺服系統的增益，使設備具有抑制振動的功能。
(2) 換算到電機軸的負載慣性大小（慣性）
與變頻器相比，伺服對于負載慣性的大小很敏感。相對于電機本身的轉動慣量，如果負載的轉動慣量過大，則電機軸會被負載拖著旋轉，從而導致控制不穩定。因此，根據機械負載選擇合適的伺服容量至關重要。
以穩定性為目標，相對于電機本身的轉動慣量，希望負載轉動慣量（換算到電機軸）的倍數小于該電機的“推薦負載轉動慣量比”。
(3) 電機軸的振動
安裝電機的部位發生機械性振動時，會給電機的轉軸帶來影響。尤其對內置編碼器的伺服電機，有時必須采取降低振動的措施。
(4) 減速機構的打滑
有V形帶減速機構的系統，為了使皮帶傳動部分不打滑，必須采取一些措施，如同步帶等。
